Controlado por um computador de bordo, dispositivo deve localizar, coletar e levar os explosivos a um local seguro

O encerramento da disciplina Introdução à Robótica, do curso de Ciência da Computação da UFMG, será marcado, no dia 26 deste mês, por uma competição de robôs autônomos construídos por equipes de alunos.Integrados por peças do sistema lego, os robôs devem ser capazes de recolher blocos e esferas de isopor, que representam minas terrestres deixadas em um terreno após uma guerra.

O objetivo das equipes é criar um robô que, controlado somente por um computador de bordo conectado a sensores, localize, colete e leve as minas a um local seguro da arena.

Mais informações sobre a disputa, que será realizada no Auditório 3 do Instituto de Ciências Exatas (ICEx), a partir das 17h30, podem ser encontradas on-line.

Regulamento

A pontuação de cada equipe será contabilizada com base nas características de cada artefato: fragmentação, explosão e antitanque somam pontos; artefatos deteriorados subtraem os pontos do grupo.

A competição ocorrerá em três etapas. Inicialmente, será realizada a fase eliminatória, na qual três equipes com as menores pontuações totais serão desclassificadas. Em seguida, na fase classificatória, todas as equipes se enfrentam. Os dois robôs que alcançarem as maiores pontuações totais irão à final, na qual será decidido o vencedor.